一、开题答辩题目：面向分布式电推进电动无人机“力-电”耦合特性的关键控制方法研究
二、开题答辩人：张睿恒
三、开题答辩时间：2024年11月25日 下午 15:00
四、开题答辩地点：长安校区bwin必赢楼341会议室
五、开题答辩内容简介：
本论文旨在从探究分布式电推进（Distributed Electric Propulsion，DEP）电动无人机的力电特性出发，深入分析力电耦合机理，详细构建力、电、以及力电耦合模型。针对DEP电动无人机发展路线中的高效控制需求、鲁棒容错需求、能量管理需求，提炼总结关键科学问题。通过理论推导、仿真模拟、实际试验等方式，提出并验证具有独创性和实用性的科学方法。解决“气动-推进”耦合特性给飞行姿态带来的控制难题（力的角度），利用力电耦合特性构建高效鲁棒容错控制方法（力电耦合角度），发掘分布式架构在提升能量和功率管理水平方面的优势（电的角度）。在提高DEP电动无人机飞行性能，降低事故概率、扩大应用范围方面提供扎实的理论基础和有效的方法指导。针对以上研究目标，本论文将充分探索DEP电动无人机力电特性，计划从飞行姿态控制、推进系统容错控制、全局能量管理策略、硬件在环仿真技术共四个方面展开研究。
六、开题答辩人简介
张睿恒，男，bwin必赢电气工程专业，2023级在读博士研究生，主要研究方向为电动无人机分布式电推进系统先进控制方法。
