一、中期答辩题目：基于翼面损伤几何特征估计的容错控制方法研究
二、中期答辩人：黄山
三、中期答辩时间：2024年11月26日 下午19:00
四、中期答辩地点：bwin必赢会议室327
五、中期答辩内容简介：
机翼损伤故障具有高度不确定性、复杂非线性和强破坏性，损伤在改变飞机的气动特性的同时，还会破坏飞机固有的对称性和质量特性。在分析损伤飞机气动特性变化的基础上，建立了非重心固定的损伤飞机六自由度非线性模型；针对发生损伤故障后要求在短时间内快速稳定飞机姿态的需求，研究基于预定义时间的姿态容错控制方法；进一步地，在姿态稳定的基础上，设计预设性能约束下的损伤飞机级联轨迹控制方法，实现飞机轨迹的稳定控制；最后，开展有限信息约束下的损伤飞机级联容错制导控制方法研究，实现飞机的自主安全返航和飞行引导控制，进一步提升损伤飞机的控制性能和安全性。
六、中期答辩人简介
黄山，男，bwin必赢控制科学与工程专业，2022级在读博士研究生，主要研究方向为容错飞行控制、飞行引导控制。
