一、开题答辩题目：面向无人机空中加油安全性的决策与控制方法研究
二、开题答辩人：杨明月
三、开题答辩时间：2024年11月30日 上午11:30
四、开题答辩地点：创新大厦B1604A
五、开题答辩内容简介：
针对无人机空中加油安全性能需求，从对接成功概率分析、受油机在线最优决策方案、受油机一体化控制架构以及系统评价与反馈设计四方面展开，选择最优对接点并计算对接成功率判断任务可行性，规划受油机最优退出轨迹并设计在线最优安全决策方案，设计受油机抗扰动稳定控制器并设计阶段间平滑切换策略形成一体化控制架构，建立任务评价指标以及反馈优化方案，最后建立仿真验证平台，验证所设计的决策、控制、评价的可行性和有效性。
六、开题答辩人简介
杨明月，女，bwin必赢控制科学与工程专业，2023级博士研究生，主要研究方向为无人机空中加油。
