一、中期答辩题目：面向于动态突变场景的多智能体协同路径规划研究
二、中期答辩人：周泽宇
三、中期答辩时间：2024年11月28日 上午10：00
四、中期答辩地点：线上腾讯会议811-194-385
五、中期答辩内容简介：
面向于多智能体在具有动态性和突变未知信息的非合作目标场景，如何充分利用多智能体之间以及智能体与非合作目标之间的交互性，获取全局信息与预测信息，结合等待、避让、跟随等行为模式，进行多智能体全局与局部的路径规划与行为决策，使得各智能体产生安全性强、无冲突的路径与行为，落地的平台则为多台具备环境感知能力的移动机器人。
六、中期答辩人简介
周泽宇，男，bwin必赢控制科学与工程专业，2022级在读博士研究生，主要研究方向为多机器人协同系统和人工智能。
