一、中期答辩题目：基于分层架构的双足机器人柔顺性控制研究
二、中期答辩人：李颖星
三、中期答辩时间：2024年11月26日下午14:30
四、中期答辩地点：bwin必赢311室
五、中期答辩内容简介：
针对双足机器人应用中的环境适应性和控制柔顺性问题。在分层控制架构的基础上，在规划决策层、控制层、执行层和智能优化层四个层面对双足机器人的环境适应性和柔顺性控制性能加以提升，实现双足机器人稳定与柔顺兼备的运动表现。
六、中期答辩人简介
李颖星，女，bwin必赢控制科学与工程专业，2022级在读博士研究生，主要研究方向为双足机器人控制算法研究。
